问题 计算题

如图所示,水平传送带AB长L=8.3m,质量为M=1kg的木块随传送带一起以v1=2m/s的速度向左匀速运动(传送带的传送速度恒定),木块与传送带间的动摩擦因数μ=0.5.当木块运动至最左端A点时,一颗质量为m=20g的子弹以v0=300m/s水平向右的速度正对射入木块并穿出,穿出时速度u=50m/s,以后每隔1s就有一颗同样的子弹射向木块,设子弹射穿木块的时间极短,且每次射入点各不相同,木块的质量保持不变,g取10m/s2.求:

(1)在被第二颗子弹击中前,木块向右运动离A点的最大距离?

(2)从第一颗子弹射中木块到木块刚要被第二颗子弹击中的过程中,子弹、木块和传送带这一系统产生的热能是多少?

答案

(1)第一颗子弹射入木块过程中动量守恒    

解得:="3m/s  "

木块向右作减速运动的加速度大小为m/s2 

木块速度减小为零所用时间   解得t1="0.6s<1s   "

所以木块在被第二颗子弹击中前向右运动离A点最远时,速度为零,移动距离为

解得s1=0.9m.   

(2)第一颗子弹击穿木块过程中产生的热能为

 ="872.5J"

木块向右减速运动过程中相对传送带的位移为S2=V1t1 +s1 ="2.1m "

产生的热能为  Q2=μMg S2=10.5J

在第二颗子弹射中木块前,木块再向左作加速运动,时间t2=1s-0.6s="0.4s "

速度增大到v­2=at2=2m/s(恰与传送带同速)   

向左移动的位移为   s3=at22=0.4m

木块向左加速运动过程中相对传送带的位移为S4=V1t2-s3="0.4m  "

产生的热能为  Q3=μMg S4=2J

所求过程中产生的热能为Q=Q1Q2Q­3=872.5J+10.5J+2J=885J

单项选择题
问答题

某公司新近签订了一份控制系统软件的研制合同。合同技术要求如下:
(1)本控制系统的软件运行平台拟采用嵌入式实时操作系统,控制系统的工作周期为10ms,要求控制软件能够精确地按事先预定的时间顺序完成数据的采集、处理和输出。
(2)为了提高整个系统的可靠性,控制系统采用容错处理,即用两个相对独立的计算机承担相同的工作,通过交叉对比,实现控制的双余度管理;当任何一台计算机出现故障时,系统可以进行单余度控制。系统结构如图所示。


(3)在10ms工作周期内的时间分配如表所示。

功能时间要求(ms)功能时间要求(ms)
余度数据采集1.5比较监控1
输入交叉对比1输出交叉对比1.5
数据处理4其他1
公司总工程师将本项任务交付给项目主管李工程师实施,要求李工按双方合同要求完成本项目的策划、需求分析和方案设计工作,重点强调系统的可靠性要求,并特别提示:目前比较流行的嵌入式操作系统普遍采用可抢占式优先级调度策略,不能满足用户关于“能够精确地按事先预定的时间顺序完成数据的采集、处理和输出”的要求。

【问题1】
李工接到任务后,认为本项目比较简单,很快就安排3名技术人员分别负责数据采集/输出模块、数据处理模块和比较监控模块的编写。总工程师听到汇报后,认为李工的方案和安排不妥,理由是李工忽视了系统的可靠性要求,对系统需求的理解不够深入。为实现系统关于可靠性方面的需求:
(1)你认为在组织结构、人员分工、设计开发等方面应做出哪些安排和规定
(2)请写出关于余度表决算法的考虑。