参考答案：A, C, D

解析：

根据《行政许可法》第15条的规定，地方性法规不得设定有关登记设立及其前置性事项的许可，A项错误;

根据《行政处罚法》第42条的规定，行政处罚听证的启动只能由当事人申请，根据《行政许可法》第46条的规定，行政许可的听证既可以依职权，也可以依当事人申请提出，B项正确;

根据《行政许可法》第79条的规定，被许可人以欺诈贿赂手段取得直接关系公共安全、人身健康、生命财产安全许可的，撤销后三年内不得再申请该许可，而不是该类许可，c项错误;

根据《行政处罚法》第47条的规定，对自然人罚款20元以下的，行政机关才能当场收缴，D项错误。