A、用力一吸气，吸管内的气压小于外界大气压，饮料在外界大气压的作用下，被压入口腔内．故A利用了大气压．

B、医生给注射器内吸药液时用到了大气压，故B利用了大气压．

C、一压吸盘，排出了吸盘内的空气，当吸盘要恢复原状时，内部气压小于外界大气压，外界大气压将吸盘紧紧地压在墙面上．故C利用了大气压．

D、水从高处向低处流，是因为受到重力的作用，和大气压没有关系．

故选D．