在两种基本测试方法中， 【2】 测试的原则之一是保证所测模块中每一个独立路径至少要执行一次。

行星齿轮机构工作时，行星轮除了绕自身轴线的自转外，同时还绕着（）公转，行星轮绕（）公转，行星架也绕（）旋转。