为了保证潜水艇长时间的潜航，需要在潜水艇里配备氧气再生装置．现有以下几种制氧气的方法：a加热高锰酸钾 制氧气  b电解水制氧气  c在常温下用过氧化钠（Na₂O₂）固体与二氧化碳反应生成碳酸钠和氧气．

（1）你认为最适合在潜水艇里制氧气的方法是______，与其它两种方法相比，这种方法的优点是（答出两点）①______；②______．

（2）写出过氧化钠与二氧化碳反应的化学方程式______．

匀速转动的电动砂轮的转速为900r/min，砂轮的半径为10cm，可知砂轮转动的角速度为______rad/s，砂轮边缘上的质点的线速度为______m/s．