如图所示，固定在竖直平面内的光滑圆环的最高点有一个光滑的小孔。质量为m的小球套在圆环上。一根细线的下端系着小球，上端穿过小孔用手拉住。现拉动细线，使小球沿圆环缓慢上移。在移动过程中手对线的拉力F和轨道对小球的弹力F_N的大小变化情况是 

A．F_N变大

B．F不变

C．F_N不变

D．F变小

在被控对象的控制精度要求不高时，例如：海水柜水位控制只要保证水位在柜高的3/4-1/2即可，常采取的最为简单、经济易行的控制方案（）。

A．计算机控制

B．随动控制

C．双位控制

D．模拟控制