在被控对象的控制精度要求不高时，例如：海水柜水位控制只要保证水位在柜高的3/4-1/2即可，常采取的最为简单、经济易行的控制方案（）。

A．计算机控制

B．随动控制

C．双位控制

D．模拟控制