若f(x₁，x₂，x₃)=(ax₁+2x₂-3x₃)²+(x₂-2x₃)²+(x₁+ax₂-x₃)²是正定二次型，则a的取值范围是______．

社会制度的构成要素有：（）、规则系统、（）和设备系统。