简述双轴四键式逐稿器的工作原理。
参考答案：
键与曲柄形成平行四连杆机构，键面各点作与曲拐相同的圆周运动。键上下抖动，茎秆被抛送，分离出种子。
进出口货物收发货人、报关企业向海关工作人员行贿的，撤销其报关注册登记，并处 10万元以上罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任，并不得重新注册登记为报关企业。报关员向海关工作人员行贿的，取消报关资格，并处10万元以下罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任，并不得重新取得报关资格。
阅读下列材料，回答相关问题。（6分）
材料一
材料二：从对外关系上说，隋唐宋元都居于主动地位，明清时期的对外关系显然逆转了……倭寇沿海骚扰，为南方各地带来了极大的破坏。明清之际，西方资本主义已在兴起，而中国的……专制者对于世界形势一无所知。
材料三：中 * * 是一个酷爱自由，勇于反抗侵略的民族。面对外来侵略，各族人民团结一致，奋起反抗，谱写了无数伟大的爱国诗篇。
问题：
（1）结合所学知识说说唐朝采取怎样的对外政策?（1分）
（2）为了维护国家主权，明朝及清朝前期的中国军民是如何奋勇抗击外来侵略的?（列举两例）（2分）
（3）是什么政策导致了清朝政府“对于世界形势一无所知”?该政策产生了什么影响?（3分）
