2005年8月,姚某(1990年9月7日出生)与外省某乡村民王某相识,又通过王某结识了孙某,三人经协商,达成了去村东买羊皮的协议。同年10月30日,孙某与王某集资5000元,由孙某与姚某到某地购买羊皮。姚某见孙某身带巨款,遂生抢劫之念。他以到别处购买羊皮为由,将孙某骗出。当行至涵洞时,姚某乘孙某不备,用石头将其头部击伤,孙某急忙逃跑,姚某紧追不舍。孙某见姚某即将追上,便扔掉钱袋说:“你不是要钱吗?给你”继续向前跑。姚某认为袋内有钱,但为杀人灭口,仍追赶孙某,直至追上并将孙某按倒在地。孙某见状说:“我跟你出来有人知道(意指集资人王某),你打死我你也跑不了!”姚某听后,停止暴力行为。孙某被迫交出人民币4100元。问:(1)姚某的行为是否构成犯罪?(2)如果姚某的行为构成犯罪,那么对姚某的行为应如何定罪?(3)如果姚某的行为构成犯罪,那么姚某的杀人行为属于何种犯罪形态?