下面说法中正确的是（    ）

A．任何物体的重心都一定在这个物体上

B．在直接接触且发生弹性形变的物体间会产生弹力

C．行星在圆周轨道上保持匀速率运动的性质是惯性

D．合力对物体所做的功为零，它的机械能一定守恒

在哪个窗口可以标定机器人的零位（）

A、程序编辑器

B、手动操作

C、校准

D、控制面板