答案：B

题目分析：A．物体的重心不一定在物体上，例如：篮球；A错误；

B．在直接接触且发生弹性形变的物体间会产生弹力，B正确；

C．行星在圆周轨道上保持匀速率运动的性质是万有引力提供向心力，不是惯性，C错误；

D．在只有重力或者弹簧弹力做功的条件下，物体的机械能才守恒，例如：匀速上升或下降的物体，合力对物体所做的功为零，但它的机械能不守恒，D错误。

故选：B。

点评：本题考查的是基本概念，要理解掌握概念的实质，然后分析问题、解决问题．