A、有些情况下压力的大小等于重力，如放在水平桌面上的书对桌面的压力等于重力，但压力不是重力，压力是书对桌面施加的力，重力是地球对书施加的力，故A错；

B、重力是地球对物体的作用，其施力物体是地球．故B正确．

C、重力的方向不总是垂直向下的，而是竖直向下．故C错误

D、二力平衡的四个条件：大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在一个物体上；如果两个力的三要素都相同，则二力的方向相同，因此二力一定不是平衡力．故D错误．

故选B．