根据下边关节结构示意图回答：

（1）填写图中各部分结构名称

①_________ ②_________  ③__________  ④_________  ⑤ ___________

（2）当骨骼肌受到神经传来的刺激而收缩时，就会牵动_______围绕_______活动，于是躯体就会产生运动。