做匀速直线运动的物体，在水平方向上受到两个力的作用，一个是水平推力，一个是物体与桌面的摩擦力，这两个力大小相等、方向相反、作用在物体的一条直线上，是一对平衡力，所以，摩擦力的大小就等于推力的大小，为100N．

故选D．