A、铁块受到的重力和桌面对铁块的支持力，两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上，是一对平衡力，故A正确；

B、铁块受到的重力和桌面受到的重力，两个力的大小不相等且方向相同，不符合二力平衡条件，故B不正确；

C、铁块对桌面的压力和桌面对铁块的支持，两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在两个物体上，符合相互作用力的条件，不是一对平衡力，故C不正确；

D、铁块受到的重力和铁块对桌面的压力，两个力方向相同且作用在两个物体上，不符合二力平衡条件，故D不正确．

故选A．