下列说法错误的是（　　）

A．摩擦力的方向总是和运动的方向相反

B．相互压紧，接触面粗糙的物体之间总有摩擦力

C．相互接触的物体之间正压力增大，如果存在摩擦力，则摩擦力一定增大

D．运动的物体也可能会受到静摩擦力的作用

“三百千”中的“千”指的是哪一部著作？