当p为真命题时，△=4a²-4（3a²-a）≥0，解之得0≤a≤

1

2

当q为真命题时，函数y=x²+3x+a在[-

3

2

，0]上的最大值小于0

由二次函数的图象与性质，得函数最大值f（0）＜0，得a的取值范围是：a＜0

∵“p∨q”是真命题

∴p或q中至少有一个真命题，即“0≤a≤

1

2

”或“a＜0”至少一个成立

因此，实数a的取值范围是a≤

1

2

故答案为：（-∞，

1

2

]