A、有弹力不一定有摩擦力，当还有粗糙程度且有相对运动趋势或相对运动，才有摩擦力；而有摩擦力必定有弹力．因此A错误；

B、滑动摩擦力大小一定与弹力大小成正比，而静摩擦力却不成正比．故B错误；

C、静止的物体可以受到滑动摩擦力，比如：正在地面上滑行的木箱，地面是静止的，而地面却受到木箱的滑动摩擦力．故C正确；

D、摩擦力的方向总是与相对运动方向相反，不一定阻碍物体运动．故D错误；

故选：C