参考答案：

掘进机的类型有：根据掘进机能截割岩石的硬度因数值分为煤巷掘进机、煤—岩巷掘进机、岩巷掘进机；

根据掘进机工作机构截割岩石的方式分为部分断面掘进机和全断面掘进机。