比萨斜塔是世界建筑史上的一大奇迹。如图所示，已知斜塔第一层离地面的高度h₁=6.8m，为了测量塔的总高度，在塔顶无初速度释放一个小球，小球经过第一层到达地面的时间为t₁=0.2s，重力加速度g取10m/s²，不计空气阻力。

（1）求斜塔离地面的总高度h；

（2）求小球从塔顶落到地面过程中的平均速度。

滚动阻力与（）有关。

A、车辆总质量

B、车轮质量

C、轴载质量

D、驱动桥质量