2010年10月18日，十七届五中全会审议通过了《中 * * 关于制定国民经济和社会发展第十二个五年规划的建议》。制定“十二五”规划的根本依据是[     ]

A．我国已经是发达国家

B．国家的根本任务

C．社会主义初级阶段的基本国情

D．国家领导人的意志