物质的颜色、状态、气味、熔点、沸点、硬度、密度等性质，不需要发生化学变化就表现出来，因此，都属于物理性质．

A、液态氧气呈淡蓝色属于氧气的颜色和状态属于物理性质，故A错；

B、燃烧一般是指物质与氧气发生化学反应，属于化学变化，所以氮气不能支持燃烧是指氮气不能支持可燃物的燃烧，属于化学性质，故B正确；

C、二氧化硫具有剌激性气味属于物质的气味，不需要发生化学变化就表现出来，因此属于物理性质，故C错；

D、蜡烛密度比水小，说的是物质的密度大小，不需要发生化学变化就表现出来，因此属于物理性质，故D错．

故选B．