如图所示，质量为m的小球从光滑的离心轨道上由静止开始滑下后进入竖直面内的光滑圆形轨道，圆形轨道的半径为R，重力加速度为g，求：

（1）要使小球能通过圆形轨道的最高点，h至少应为多大？

（2）当h=4R时，小球运动到圆环的最高点时轨道对小球的弹力是多大？

被称为历史上最早的工业工作分析的研究人员是（）

A.宾汉

B.斯科特

C.斯特朗、尤布洛克

D.巴鲁什