如图所示，长为L的细绳，一端系有一质量为m的小球，另一端固定在O点，细绳能够承受的最大拉力为9mg．现将小球拉至细绳呈水平位置，然后由静止释放，小球将在竖直平面内摆动，不计空气阻力．求：

（1）小球通过O点正下方时，小球对绳的拉力．

（2）如果在竖直平面内直线OA（OA与竖直方向的夹角为θ）上某一点O′钉一个小钉，为使小球可绕O′点在竖茸水平面内做完整圆周运动，且细绳不致被拉断，OO′的长度d所允许的范围．

单机CNC系统中的内装型和独立型PLC的作用是一样的，主要是协助CNC装置实现( )。

A．低速轨迹信息的控制

B．高速轨迹信息的控制

C．低速辅助信息的控制

D．高速辅助信息的控制