要求企业会计处理方法前后各期应当一致，不得随意变更的会计信息质量要求是()。

A．相关性原则

B．可比性原则

C．谨慎性原则

D．可靠性原则

在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。