答案：A

A 考察非谓语动词，句义：生命是一个充满艰辛。快乐和特别时刻的旅程。在题干中_with hardship做journey的后置定语，与所修饰的journey构成被动关系，所以使用过去分词filled。Be filled with做定语的时候，可以把be去掉。也可以转换成定语从句。