根据下列提示写出相关人物的贡献

（1）阿基米德——________________________

（2）麦哲伦——________________________

（3）哈格里夫斯——________________________

论述教师在良好师生关系建立的过程中如何发挥主导作用。新型的师生关系是一种尊师爱生、相互配合的关系，是民主平等、和谐亲密的关系，是共享共创、教学相长的关系