参考答案：

子午卫星导航系统又称多普勒卫星定位系统，1958年底由美国海军武器实验室开始研制。“海军导航卫星系统”（Navy Navigation Satellite System）于1964年1月正式建成并投入军方使用，直至1967年7月该系统才由军方解密供民间使用。这是人类历史上诞生的第一代卫星导航系统。