按照三角形中角的不同可以把三角形分为 （    ）类。三个角都是（    ）的三角形叫做锐角三角形；有一个角是（    ）的三角形叫做钝角三角形；有一个角是（    ）的三角形叫做直角三角形。

西门子M440变频器故障报警F0003代表（）。