用如图所示装置将重为100 N 的物体，匀速提升0.1 m ，所用的拉力F 为40 N   （不计绳重和摩擦）。求：

(1) 提升重物时所做的有用功；

(2) 该滑轮组的机械效率；

(3)滑轮的重力；

(4)若使用此滑轮组提升重物，当物重小于多少时，将不再省力？

简述古典管理理论的基本原则是什么？