答案：A

题目分析：不同物理量的估算，有的需要凭借生活经验，有的需要简单的计算，有的要进行单位的换算，最后判断最符合实际的是哪一个．

A、5km/h≈1.39m/s，初中生正常步行的速度约为5km/h，比较符合实际，故A正确．

B、一级楼梯台阶的高度约为20cm，故B错误．

C、冬天南京的最低气温通常在﹣10℃左右，故C错误．

D、正常成年人脉搏跳动的时间间隔约=0.8s，不符合实际，故D错误．

点评：物理学中，对各种物理量的估算能力，是我们应该加强锻炼的重要能力之一，这种能力的提高，对我们的生活同样具有很大的现实意义．