关于压力和支持力，下列说法正确的是[ ]

A．压力和支持力都是弹力

B．压力和支持力是一对平衡力

C．压力是物体对支持物的弹力，方向总是垂直于支持面而指向支持物

D．支持力是支持物对被支持物体的弹力，方向总是垂直支持面而指向被支持物