A、压力是弹力，方向总是垂直于接触面，并指向被压物．故A正确．

    B、支持力是弹力，方向总是垂直于接触面，并指向被支持物．故B正确．

    C、绳对物体拉力是弹力，总是沿着绳，并指向绳收缩的方向．故C正确．

    D、杆的弹力不一定沿着杆的方向，与物体的状态有关，要根据物体的状态，由平衡条件或牛顿运动定律确定．故D错误．

本题选不正确的，故选D