已知函数f(x)=x²－x＋alnx

(1)当x≥1时，f(x)≤x²恒成立，求a的取值范围；

(2)讨论f(x)在定义域上的单调性；

减速器的种类很多，按照传动类型可分为（），蜗杆减速器和行星减速器以及他们相互组合起来的减速器。