A、骨骼肌有受到刺激而收缩的特性，当骨骼肌受到神经传来的兴奋刺激后，就会收缩变短，说法正确，故不符合题意．

B、骨骼肌包括肌腱、肌腹两部分，骨骼肌一般要跨越一个或几个关节，由肌腱附着在相邻的骨上，而不是同一块骨上，故符合题意．

C、骨骼肌受到刺激就收缩变短，并产生一定的拉力，牵动骨围绕关节活动，从而产生运动，故不符合题意．

D、与骨相连的肌肉如：肱二肌、肱三头肌，都是相互配合才能活动，任何一个动作，都是由骨骼肌、骨和关节三者协调配合，在神经系统和其他系统的辅助下完成的，故不符合题意．

故选：B