已知函数f（x）=|x+1|，g（x）=2|x|+a．

（1）当a=0时，解不等式f（x）≥g（x）；

（2）若存在x∈R，使得f（x）≥g（x）成立，求实数a的取值范围．

一次脉冲放电的过程可以分为（）、（）、热膨胀、抛出金属和消电离等几个连续的阶段。