A、重力是由于地球的吸引而使物体受到的力，方向总是竖直向下．故A正确．

    B、相对运动的物体间不一定有滑动摩擦力存在，只有接触面粗糙，相互挤压而又有相对运动的物体间才有滑动摩擦力存在．故B错误．

    C、相互挤压和有相对运动的物体之间不一定有摩擦力的作用，接触面还要粗糙．故C错误．

    D、弹力的大小与物体受到的重力没有必然的关系，两者有时大小相等，有时无关．故D错误．

故选A