设两车的速度分别为v₁、v₂，

（1）两车同时由两地匀速相向而行，经过t₁=2min=120s后，它们之间的距离减少：

△s=v₁t₁+v₂t₁=2.4km=2400m，

即：v₁×120s+v₂×120s=2400m，------①

（2）两车同时同地向同一方向行驶，经过t₂=1min=60s，它们之间的距离：

s=v₁t₂-v₂t₂=60m，

即：v₁×60s-v₂×60s=60m，------②

①②联立方程组，解得：

v₁=10.5m/s，

v₂=9.5m/s．

答：这两辆汽车的速度各为10.5m/s、9.5m/s．