被告人李某因盗窃经某县人民法院公开审理，于1997年11月6日宣判，判处被告人李某有期徒刑6年，宣判后，被告人表示不上诉，人民检察院也没有抗诉，县法院遂于11月11日将罪犯送达劳改场所交付执行。

问：该案在诉讼程序上有无错误？为什么？

详述在运动生物力学研究中建立人体力学模型的意义？模型的种类有那些？