参考答案：

①建立人体力学模型在生物力学研究中起到了由“生物学——力学”的桥梁作用；

②力学的研究对象是物体，其内部结构清晰明朗，对它的研究结果要求准确化；而生物学的研究对象是活体，其自身包括许多运动器系系统，内部结构复杂多变，很难将其准确量化。

③在运动生物力学学科中将两者结合为一门学科进行研究，便体现了两者的矛盾，人体力学模型的出现，从中起到了由“生物学——力学”的桥梁作用，它将人体或人体的某些环节简化为力学模型，使其简单化，符合力学研究原理，解决了两者之间的矛盾。

种类：

①质点：只有质量的大小，而无形状的大小的模型。

②刚体：在任何条件下都不变形的物体称之为刚体。

③实体模型：把人体的200多个环节简化为15个环节的模型。