（1）步骤A中涡虫在强光下伸展身体，步骤B中涡虫在电击下收缩身体，这是涡虫的先天性行为．动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为．先天性行为是动物的一种本能行为，不会丧失．

（2）学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为．

步骤D是涡虫的学习行为．产生这种不同的原因是：实验中多次给涡虫以“光照-电击”连续刺激，涡虫对“光照”形成了条件反射，强光由无关刺激变成了条件刺激．后天学习行为使其能够适应迅速改变的环境，有利于个体的生存和种族繁衍．

（3）后天性学习行为是动物出生后通过学习得来的行为．动物建立后天行为的主要方式是条件反射．参与神经中枢是大脑皮层不是与生俱来的而是动物在成长过程中，逐渐形成的后天性反射，是在先天性行为的基础上，经过一定的过程，通过学习、多次尝试后，在大脑皮层参与下完成的，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为．

故答案为：（1）A中涡虫在强光下伸展身体，骤B中涡虫在电击下收缩身体，这是涡虫生来就有的先天性行为．

（2）步骤D是涡虫的学习行为，产生这种不同的原因是：实验中多次给涡虫以“光照-电击”连续刺激，涡虫对“光照”形成了条件反射，强光由无关刺激变成了条件刺激．（3）学习；先天性．