TQG型机车轴端光电转速传感器是为铁路机车车辆检测（），向机车车辆电气控制系统提供与车轮转速成比例的电脉冲信号。

如图所示，物体重180N，动滑轮重20N，绳子重和摩擦不计，在拉力F的作用下，物体正以0.1m/s的速度匀速上身，求：

（1）拉力F的大小．

（2）拉力做功的功率．

（3）滑轮组的机械效率．