A、骨骼肌的肌腹至少要绕过一个以上的关节，这样骨骼肌收缩时才能产生运动，因此一块骨骼肌至少要与两块以上的骨相连，故不符合题意．

B、骨骼肌通过两端的肌腱附着在不同的骨上，故不符合题意．

C、骨、关节、骨骼肌在运动中的作用分别是杠杆、支点和动力，故不符合题意．

D、一块骨骼肌由中间的肌腹和两端的肌腱组成，故符合题意．

故选：D