从控制角度讲，机电一体化可分为（）控制系统和（）控制系统。

以下关于“自治教育”的描述，不正确的是（）

A、它能培养学生的独立意识和自我教育意识

B、它有助于学生学会对自己的选择和行动承担责任

C、它是学生学会运用自由的根本手段

D、自治教育是不需要纪律约束的教育