从控制角度讲,机电一体化可分为()控制系统和()控制系统。
参考答案:开环;闭环
以关节活动弹响(骨摩擦音)为特征性体征的风湿病是()
A.类风湿关节炎
B.强直性脊柱炎
C.风湿热关节受累
D.骨性关节炎
E.痛风性关节炎