参考答案：B

解析：[考点] 委托与代理的关系 代理，就是指一方授予他方代理权，他方依代理权与第三方进行法律行为，其行为后果由一方承担的一种民事法律制度。委托是一方将一定的事务委诸另一方实施的法律制度。委托和代理的区别在于：第一，委托规范的是委托人。和受托人双方之间的关系；而代理规范的是本人、代理人和第三人的关系。第二，代理关系中代理人代理的对象是进行意思表示和接受意思表示的行为；而委托中受托人代为实施的行为可以是法律行为，也可以是事实行为。第三，代理包括对内和对外两种关系，对内是代理人和被代理人之间的关系，而对外是代理人和第三人之间的关系；而委托只是委托人和受托人之间的关系。因此，A项错误，B项正确。超越代理，属于无权代理，与委托合同的修改无关。因此，C项错误。代理与委托是两个关系，因此，D项也是错误的。