“（地动仪）尝一龙机发，而地不觉动，京师学者咸（都）怪其无证（迹象），后数日，驿（古代传递政府文书的人）至，果地震陕西，于是皆服其妙。”这段材料是对哪一位科学家成就的描绘[ ]

A．张衡    

B．华佗      

C．蔡伦    

D．张仲景