地核的体积约为整个地球体积的16%，地核的质量约为地球质量的34%．经估算，地核的平均密度为______kg/m³．（已知地球半径为6.4×10⁶ m，地球表面重力加速度为9.8m/s²，万有引力常量为6.7×10^-11N•m²/kg²，结果取两位有效数字．V球=

常见的数控系统，一般都有两种基本插补功能，它们分别是直线插补和________。