参考答案：D

解析：[考点] 廷杖制度 廷杖是指依照皇帝旨意，对犯颜直谏或抗旨犯过的官员杖责于殿阶之下。由宦官监刑，锦衣卫刑杖，隋唐已有，但仅是偶一用之。至明朝则成常刑，尤其是明太祖经常当殿杖责大臣。所以就廷杖制度的设置，应当还是选明朝。